为了规范欧盟各成员国对机械装置的管理，使欧盟各成员国关于机械装置的法规协调一致，1998年6月22日，欧洲议会和欧共体理事会颁布了“关于协调各成员国有关机械装置法规的指令”(98/37/EC)。2006年6月9日，欧洲议会和欧盟理事会在其官方公报发布了最新版机械指令2006/42/EC。