L2e

三轮moped（机动脚踏两用车），最大车速45km/h，点火式内燃机最大排量50cc，或其他类型内燃机最大功率4kW，或电机最大功率4kW

L3e

两轮motorcycle（摩托车），没有边车，内燃机排量大于50cc，并且（或者）最大车速大于45km/h

L4e

两轮motorcycle（摩托车），有边车，内燃机排量大于50cc，并且（或者）最大车速大于45km/h

L5e

三轮摩托（Motor Tricycle），三轮对称布局，内燃机排量大于50cc，并且（或者）最大车速大于45km/h

L6e

轻四轮摩托（Light quadricycle），四轮，最大无负载质量小于350kg（如果是电动车，不包括电池的质量），最大车速45km/h，火花点燃内燃机最大排量50cc，或其他类型内燃机最大功率4kW，或电机最大功率4kW。该类车需要符合L2e类车辆的相关要求，除非指令中有特殊规定。

L7e

四轮摩托（Quadricycle），四轮，最大无负载质量小于400kg，或者对载货车辆小于550kg（如果是电动车，不包括电池的质量），并且发动机或者电机的最大净功率小于15kW。该类车需要符合L5e类车辆的相关要求，除非指令中有特殊规定。